串口通信时的问题
1、串口发送数据帧时，尽量不要被长时间的其他中断打断
串口发送：CPU将待发送数据写入串口TDR，数据被转移到移位寄存器后，即使此刻出现其它中断，发送数据也不会出错，因为已经到硬件底层了。
在多个字节数据被写入TDR进行传输时，这个过程可能被其它中断打断，如果中断执行时间较长(超过串口当前波特率传输2个字节时间)，则会出现帧字节间延时较长，**接收方则可能出现所谓断帧数据收不全的情况(尤其是采用DMA+空闲中断)。**所以传输时要注意这个环节！！！最好是采用示波器抓波形看看。
串口接收：因移位寄存器将RX线采集数据写入串口接收数据寄存器RDR，因为底层硬件将数据写入RDR，所以即使接收数据过程中出现其它中断，也不会导致接收数据本身错误，而只会稍微晚点接收，但如果晚的时间较长，则出现溢出错误ORE。
同理SPI发送接收也类似，发送过程中不能被中断太久！！！
2、ORE错误
我们在MCU系统负载较重（串口收发频率高、多个中断存在（定时器中断、外部中断、DMA中断、串口接收中断等）），很容易出现串口溢出错误（ORE），这种错误的表现形式是：莫名其妙卡死在串口中断中。
接收方空闲中断：不可被高优先级中断长时间打断，否则会被认为是空闲中断；中断不可避免时，一定要缩短高优先级中断处理时间
（处理不同中断标志）。