密度是物质的质量与体积之比，国际单位是千克每立方米(kg/m³)，常用的单位有克每立方厘米(g/cm³)、克每毫升(g/mL)等。
密度单位换算时，小单位变大单位用乘法，大单位换小单位用除法。
公制单位换算1 kg/m³ = 0.001 g/cm³
1 kg/m³ = 0.001 g/mL
1 kg/m³ = 1 g/L
1 g/cm³ = 1000 kg/m³
英美制单位换算1 kg/m³ = 0.062428 lb/ft³
1 kg/m³ = 0.008345 lb/gal
1 lb/ft³ = 16.0185 kg/m³
1 lb/gal = 119.8264 kg/m³
其他单位换算1 t/m³ = 1000 kg/m³
1 g/mm³ = 1000000 kg/m³
1 μg/mL = 0.001 kg/m³
1 ng/mL = 0.000001 kg/m³